As Rochas Ígneas ou Magmáticas são aquelas formadas a partir de materiais fundidos no interior da Terra. Este material fundido, que corresponde ao protomaterial de origem das rochas ígneas, recebe a denominação de Magma, que é um termo geral utilizado para denominar misturas de material fundido e eventuais cristais ou materiais sólidos que se encontrem neste. Quando este material extravasa e flui em superfície, é denominado Lava. Em compensação, quando há referências ao líquido magmático, entende-se que este corresponde apenas à parte fundida, excluindo-se assim os possíveis cristais, cristalitos ou materiais sólidos que ocorram dispersos neste. O magma pode solidificar-se em subsuperfície, e neste caso dá origem às rochas plutônicas, ou em superfície com exposição subaérea, e neste caso dá origem às rochas vulcânicas. Rochas ígneas cristalizadas próximas à superfície, mas sem exposição subaérea, são classificadas como rochas hipoabissais.